陕西日报 2023年3月10日 7版

把塔机操控室“请”到地面

（本报记者   郭军）2月28日，在西安市高陵区陕煤集团所属陕西建设机械股份有限公司（以下简称陕建机股份）工业园塔机发运广场，身高50米的塔机伸出长长的动臂，来来回回吊运材料。“春节后，我们公司早早开工，塔机发运也变得更加忙碌。”塔机驾驶员周先春说。

与普通工地不同的是，塔机驾驶员没有坐在驾驶室，而是坐在房间里对塔机进行遥控操作。

“以前在塔机上一待就是半天，连水都不敢喝，就怕上厕所。而且坐在几十米高空，尤其对我们这些女塔机驾驶员来说，心理压力特别大。”周先春说，“自从塔机用上了远程智能化操作系统，我上班再也不用爬高了。”

陕建机股份是目前我国最大的工程机械租赁服务商，拥有含塔机设备在内共两万余台租赁设备。

“对企业而言，智能化塔机不仅会大幅提升工作效率，而且也能降低施工成本。”陕建机股份工程机械研究院副院长门新延说，“如今，国内工程项目的设备租赁服务集中度不断提高，智能化设备谁用得早、谁用得快、谁用得好，谁就占有优势。”

2020年，陕建机股份工程机械研究院成立专门团队，研发智能化塔机远程操作平台。

陕建机股份总工程师刘帝芳制定了一个“三步走”战略：第一步把塔机驾驶员从塔机上请下来；第二步，把塔机驾驶员请进办公室；第三步，请塔机驾驶员喝咖啡。

门新延笑呵呵地说：“简单说，三步走就是分别实现塔机自动化、一人多机化和无人化。”

门新延还记得，研发团队在第一次集体讨论时就发生了激烈争执。

“关于取景摄像头的视觉角度，有人提出架一个球形摄像头，进行变焦跟踪。有人提出在变幅小车上架摄像头进行垂直摄像跟踪。”门新延说，“经过工地调研和安全实用性评估，最后我们进行了两组试验，决定用小车垂直变焦摄像，彻底解决视野盲区问题。”

更令人高兴的是，就在研发进入关键阶段的时候，在西安市核心城区和重点区域，5G信号实现连片覆盖。

“我们在施工现场安装6个全景高清摄像头和1个可动态追踪吊钩所在位置的变焦摄像头，借助5G毫秒级的传输速度，能够将实时画面和数据传输到平台的曲面屏上，给操作者一种沉浸式的作业体验。”门新延说。

驾驶员们反映，平常开塔机，现场情况靠眼瞅，高度、距离凭经验估算，经常会出现误差。现在工作环境更舒适，关键是“耳聪目明”，心理压力小，更利于平稳操作。

“把塔机驾驶员请到地面已经实现了，目前我们正在做施工现场3D建模和最优路径规划，努力实现一人操控多机。”门新延说。

为增强企业创新能力，去年陕西继续实施制造业企业研发投入增量奖补政策，对411户制造业企业给予奖励，带动研发投入增量27.99亿元。